Desa Donoharjo terbentuk pada tahun 1946 yang merupakan gabungan dari empat kelurahan lama yaitu kelurahan Suruh, Balong, Tanjung, dan Karanglo. Saat itu perangkat desa hanya terdiri dari :

 

  1. Lurah : Kepala Desa
  2. Sekdes : Bagian umum
  3. Bagian Kemasyarakatan : Urusan Agama
  4. Kemakmuran
  5. Sosial

Selanjutnya kepala desa yang pernah memimpin yakni :

  1. Kades I : Bpk. Noto Sukarjo
  2. Kades II : Bpk. Suwarti Harjo
  3. Kades III : Bpk. Heri Sartono, SH
  4. Kades IV : Bpk. Soegito Hadi, Bc.HK
  5. Kades V : Bpk. Wijanarko, SE
  6. Kades VI : Hadi Rintoko, S.T

Sehingga dari awal terbentuknya Desa Donoharjo, desa ini baru dipimpin oleh enam orang kepala desa. Berikut ditampilkan kawasan di sekitar kantor kepala desa Donoharjo.